A baloldali, bal lábas védő 2020-tól erősítette az Újpest csapatát, eddig 87 mérkőzésen lépett pályára az NB I-ben, 8 gólja mellett 14 gólpasszt jegyzett az lila-fehéreknél. Antonov az OTP Bank Ligát megelőzően a belga első osztályban és a svájci Szuperligában is megfordult. Klubjainál védőként is rendre a legjobb előkészítők közé tartozott.
Antonov végig tagja volt a szerb korosztályos válogatottaknak, amelyek színeiben rendre Európa-bajnokságokon és világbajnokságokon szerepelt, sőt, U20-as korosztályban világbajnoki aranyérmet is szerzett – olvasható az MTK Budapest oldalán. A szerb labdarúgó a fővárosi együttes második nyári igazolása, korábban Hej Viktort szerezték meg a Kisvárdától.